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機械の研究 2019年9月1日発売 第71巻 第9号
雑誌紹介
- 本誌「機械の研究」は、1949年（昭和24年）、それまでの
- 機械工学の概念を脱却して、工学・工業の一環としての機
- 械工学に関する新しい研究と技術の進歩を提供する事をそ
- の主眼に創刊した月刊誌です。工学全般・工業に関連した
- 研究分野において、最新かつ重要な学理および興味深い研
- 究成果を平易に解説しています。
巻頭記事「ハプティックインタフェースのロボットリハビリテーションへの応用」
- ハプティクス（Haptics）とはユーザに外力や振動などを与えることで
力触覚を再現するための技術であり、これを実現するためのユーザインタフェースを
ハプティックインタフェース（Haptic interface）とよぶ。
リハビリテーション・福祉分野への工学技術応用が盛んに進められており、
その一部はハプティクスを応用している。例えば、視覚障がい者のための
感覚代行はハプティックインタフェースを福祉機器へ実用化した代表例である。
一方、身体の運動機能回復のためのロボットリハビリテーションは今後実用化が
期待される分野の一つであり、それらはハプティックインタフェースとの適合性が高い。
そこで本稿では、これらロボットリハビリテーションにハプティックインタフェースを
応用した事例の紹介と今後の課題について述べる。
（大分大学 理工学部 創生工学科 教授）菊池武士
版型
- B5
展望・総説・解説
- ハプティックインタフェースのロボットリハビリテーションへの応用／菊池武士
連載講座
- 機械構造用金属材料の超高サイクル疲労（19）―最初の国際会議 EUROMECH382（VHCF−1）前後の研究動向（15）―／酒井達雄
- パリ協定以降の世界と日本のエネルギー動向（18）
―再生可能エネルギー（バイオマス発電）の課題と展望 その２―／伊藤義康 - CFDの基礎講座（20）流路断面形状のトポロジー最適化／棚橋隆彦
- 詳しく学ぶ ねじ締結の基礎（６）／酒井智次
- 産業安全工学（24）Risk Based Engineering（１）―リスクカテゴリーと安全対策／堀田源治
- 固相変態を伴う材料挙動とモデリング（９）―焼戻しにおける力学挙動のモデリング―／岡村一男
- サウンドデザイン論（３）―音をデザインし製品価値を高めるには―／石光俊介
- データで学ぶ 超耐熱合金切削の基礎技術とトラブル対策（８）―超耐熱合金の難切削現象とトラブルシューティング―／狩野勝吉
コラム：一杯のコーヒーから（152）
- ICRA 2019（その１）／福田収一
新刊紹介
工学・工業界ニュース
