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発売日

2023/01

商品説明

収録内容

ニュートン方程式と座標変換
ラグランジュ形式
一般の系のラグランジアン
対称性と保存量
時間による座標変換
作用と変分原理
拘束系とラグランジュの未定係数法
ハミルトン形式
ポアッソン括弧
正準変換
無限小正変換
剛体の力学
ハミルトン・ヤコビの理論