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データ指向型PID制御 / 山本 透 編著
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試行錯誤の繰り返しから脱却する,入出力データを使ったPIDチューニング【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】<br><br>近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書!<br><br>データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。<br>チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。<br>線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。<br><br>本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。<br>それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。<br>山本 透 編著
森北出版
2020年06月
デ−タ シコウガタ ピ−アイデイ− セイギヨ PID
ヤマモト トオル
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